机械装置的使用遍及工业生产、农业生产、航空航天、交通运输、建筑业、服务业以及日常生活等各个方面。毫不夸张地说，机械装置是无处不在的。为了实现各种各样的功能，机械装置需要实现运动和动力的转换。机械装置的核心是各种各样的机构。通过采用合适的机构，完成灵巧的动作，实现机构的功能。只要大家观察一下周围的情况，不难发现，机构是比比皆是，建筑工地上的挖掘机优美的挖掘动作，天空飞翔的飞机起落架的收放动作，取款机上数钞吐钞动作，门窗开启的绞链机构，玩具多姿多态的有趣动作机构等，不一而足。这充分说明机构是有趣的。
老路今天就给大家带来一本，比较有趣的图书，这本书不仅包含常用机械，齿轮，连杆等，还用生动有趣的图文介绍一些生活中有趣的机构（专业好书请关注金粉商城），最后还带大家领略一番，大中华5000年的一些古机械的奥秘，使您既增长知识，又开阔眼界，更能成为工作之余的谈资！
内容简介：
本书以机构的创新设计及应用为主线, 结合日常生活中的机械装置，讲述了机构学基本知识、常见机械装置工作原理、机构的创造发明及应用等。全书共分9章，内容包括：漫谈机构和机械、机构是如何运动的、有趣的连杆机构、凸轮——机构系统的指挥家、齿轮——让运动更精确、实现基本运动功能的机构、 动作构思与协调设计——机构系统之美、 日常生活中的机构、 林林总总的中华古机械。
本书收集了大量的灵巧机构应用实例，编写富有趣味性，图文并茂、深入浅出，有助于引导读者去观察、分析，培养读者的创新技能及参与创新活动的兴趣。
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从大家熟悉的一些日常生活中的机械入手，力争深入浅出、图文并茂，目的在于启迪读者的灵感，减少发明创造过程中的徒劳。全书共分9章。第1章对机构及机械的基本概念、机械的组成、机构的发展及机械创新设计的一般过程进行简单介绍。第2章到第5章分别介绍了机构的组成与运动原理、平面连杆机构、凸轮机构、齿轮机构的基本知识及设计方法。第6章根据创新设计过程中常见的功能需求对基本的机构进行汇编，给出了实现基本运动功能的机构。第7章简单介绍了机构系统的概念及常用的系统设计方法。第8章和第9章分别针对日常生活中有趣的机构和古机械中的机构系统进行分析介绍。有关机构学的更为深入的理论及分析请读者参考相关专业的书籍。本书对读者的创新发明能有所帮助是编者最大的心愿。
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前言
第1章漫谈机构和机械
1.1有趣的机构
1.2机构——产品的骨架与灵魂
1.3漫谈机构学
1.4趣味机构学——机械创新的源泉
1.4.1兴趣是创新的催化剂
1.4.2像工程师一样思考
第2章机构是如何运动的
2.1空间中的物体
2.1.1运动
2.1.2路径
2.1.3平面运动与平面机构
2.1.4运动的基本分类
2.2有趣的约束
2.2.1空间运动副
2.2.2平面运动副及分类
2.3用简图表达想法
2.3.1运动副的简化表达
2.3.2常见传动的简化表示
2.3.3如何表达构件
2.3.4牛刀小试
2.4自由度与机构具有确定运动的条件
2.4.1单运动副系统的确定运动条件
2.4.2平面机构的确定运动条件
2.4.3简单公式中的陷阱
2.4.4一个综合例子
2.5准备好了吗？——走进生活中的机械
2.6乐高中的机构学
2.6.1乐高简介
2.6.2用乐高搭建运动副
2.6.3搭建实例
2.7结束语
第3章有趣的连杆机构
3.1最基本的四杆机构
3.2几种基本的连杆机构
3.2.1三种铰链四杆机构
3.2.2杆长的奥秘
3.2.3机架的选择
3.3连杆机构的演变
3.3.1具有一个移动副的四杆机构
3.3.2具有两个移动副的双滑块四杆机构
3.4随处可见的连杆机构
3.5怎样实现预期的运动
3.5.1精确挥舞的手臂
3.5.2刚体导引机构——物体搬运的好帮手
3.5.3让连杆机构画出美丽的图形
3.6让自己成为专业设计师
3.6.1注意两个角度
3.6.2机构的死点
3.6.3连杆机构的机械增益
第4章凸轮——机构系统的指挥家
4.1认识凸轮机构
4.1.1凸轮机构的组成
4.1.2从简单实验看凸轮机构的工作原理
4.1.3几个初步的概念
4.2各种各样的凸轮机构
4.2.1凸轮的分类
4.2.2有关轮廓线
4.2.3与轮廓保持接触
4.3走近运动规律
4.3.1什么是运动规律
4.3.2等速运动规律
4.3.3等加速、等减速运动规律
4.4巧绘凸轮
4.5高尔夫机器人
第5章齿轮——让运动更精确
5.1认识齿轮
5.2一对齿轮的传动
5.2.1正确传动的条件
5.2.2一个简单的实验
5.2.3齿轮的传动比
5.2.4齿轮的增力
5.3多样的齿轮传动形式
5.3.1平行轴线之间的运动传递
5.3.2不平行轴线之间的运动传递
5.4定轴轮系与传动比
5.4.1定轴轮系的特点与传动比的计算
5.4.2复杂的定轴轮系
5.4.3惰轮
5.5让机架动起来
5.5.1周转轮系与传动比
5.5.2汽车转弯的秘密
第6章实现基本运动功能的机构
6.1深入了解运动特征
6.2机构的基本功能分类
6.3常见的基本机构
6.3.1连续转动变为单向直线运动
6.3.2连续转动变为往复直线运动
6.3.3连续转动变为单侧带停歇往复直线移动
6.3.4连续转动变为双侧带停歇往复直线移动
6.3.5连续转动变为单向间歇直线移动
6.3.6连续转动到连续转动的运动传递
6.3.7连续转动变为反向连续转动
6.3.8连续转动变为单向间歇转动
6.3.9连续转动变为双向摆动
6.3.10连续转动变为单侧停歇双向摆动
6.3.11连续转动变为双侧停歇双向摆动
6.3.12往复摆动变为单向间歇转动
6.3.13连续转动变为预定轨迹
6.3.14运动合成
6.3.15运动轴线变向
第7章动作构思与协调设计——机构系统之美
7.1学会进行功能分析——黑箱与功能树
7.2一种方案求解矩阵
7.3动作构思——机械产品创新的关键
7.3.1模拟人工动作的构思方法
7.3.2基于功能分解的构思方法
7.4不是简单的拼装——机构系统的协调设计
7.4.1运动循环图——机构系统的节拍器
7.4.2另一种循环图
7.4.3如何控制机构的节拍
第8章 日常生活中的机构
8.1从门窗机构说起
8.2创意家居
8.2.1舒适的机构
8.2.2小空间与折叠机构
8.2.3复杂的牙刷
8.2.4抽水马桶的秘密
8.3运动与健康
8.3.1制动更安全的轮滑鞋
8.3.2各式各样的室内健身器材
8.4生活中的变速装置
8.4.1一个简单的应用——割草机
8.4.2绿色电力生产者——发电风车
8.4.3度量时间的机构——做时间的主人
第9章林林总总的中华古机械
9.1机械的古代涵义及古机械的发展概况
9.1.1机械的早期定义
9.1.2中华古机械成熟并持续发展的时期
9.2古代的农业机械
9.2.1龙骨水车
9.2.2水击面罗
9.2.3人力砻
9.3古代手工业机械
9.3.1卧轮式水排
9.3.2汉代斜织机
9.3.3轧花机
9.4古代战争机械
9.4.1弩
9.4.2绞车弩
9.5古代的起重运输机械
9.5.1木牛流马
9.5.2差动绞车
9.6古代其他机械
9.6.1指南车
9.6.2记里鼓车
9.6.3被中香炉
附录 曲柄摇杆机构常见轨迹图谱
参考文献
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